برنامه نویسی اتوماسیون صنعتی

برنامه نویسی PLC دوره برنامه نویسی پی ال سی رایگان در 30 روز فراروپایا

ترکیب پایتون و هوش مصنوعی فرصت‌های شغلی گسترده و پردرآمدی را در حوزه‌های نوآورانه فراهم می‌کند. مشاغلی مانند متخصص یادگیری ماشین، تحلیلگر داده‌ها، متخصص بینایی کامپیوتر، توسعه‌دهنده مدل‌های مولد و مهندس رباتیک از جمله نقش‌هایی هستند که آینده شغلی جذابی خواهند داشت. یکی از دلایل اصلی افزایش تقاضا برای این مهارت‌ها، رشد کسب و کارهای حوزه فناوری، پزشکی و خودروسازی است. این مشاغل نه تنها چشم‌انداز شغلی روشنی دارند، بلکه به افراد شاغل در این حوزه‌ها حقوق بالایی نیز می‌دهند تا با استفاده از ابزارها پیشرفته بتوانند به نوآوری و حل مسائل پیچیده بپردازند. چالش ‌های اصلی در برنامه‌ نویسی با STL شامل خطاهای کدنویسی، درک نادرست نحوه عملکرد دستورات و مدیریت ناکافی حافظه و منابع است. برای برخورد با این مسائل، بازبینی مستمر کدها در کنار مشاهده آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، ابزارهای شبیه سازی و مشاوره با افراد با تجربه می تواند مفید باشد.

برخلاف سادگی منطق Boolean، مهندسان صنعت متوجه شدند که کار با آن‌ها در مقایسه با منطق رله سخت‌تر است. مهندسان به سیستم کنترل رله که با لدر (Ladder) کار می‌کرد، عادت کرده بودند. ایده فوق العاده مورلی این بود که “منطق نردبان” را در سیستم خود بگنجاند. اتوماسیون به کسب‌و‌کارها اجازه می‌دهد تا با کاهش مشارکت انسانی در برخی از کارها شرایط کاری ایمن‌تری را فراهم کنند. این امر به ویژه در بخش‌های پرریسکی که از لحاظ ایمنی برای انسان خطرناک است امری حیاتی به شمار می‌رود.

در این مرحله، برنامه‌های کنترلی و مانیتورینگ با استفاده از زبان‌های برنامه‌نویسی مختلف نوشته و پیاده‌سازی می‌شوند. این شامل استفاده از ابزارهای توسعه نرم‌افزار (IDE) و سخت‌افزارهای مرتبط با PLC و سیستم‌های کنترلی می‌شود. برنامه‌نویسی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی می‌تواند در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، صنایع برق، رباتیک، صنایع نفت و گاز و صنایع هوافضا استفاده شود. این برنامه‌نویسی از یک سو به بهبود کارایی، دقت و اتوماسیون فرآیندها کمک می‌کند و از سوی دیگر به کاهش هزینه‌ها و افزایش بهره‌وری کمک می‌کند. تاریخچه اتوماسیون صنعتی به دهه ۱۹۴۰ میلادی بازمی‌گردد، زمانی که صنایع برای بهبود فرآیند تولید به استفاده از ماشین‌آلات و سیستم‌های خودکار روی آوردند.

شرکت کوشان کنترل، در راستای تبدیل شدن به یک برنامه نویس ماهر پی ال سی، شما را یاری خواهد کرد. تا در هر نقطه ای از دنیا بتوانید در انواع پروژه های صنعتی مشارکت کرده و آینده شغلی درخشانی را به دست آورید. در مسیر آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، باید بدانیم که این تخصص سطح بالا، بسیار شبیه زبان IL در استاندارد IEC عمل می‌ کند، با این تفاوت که زبان STL در برندهای مختلف از جمله زیمنس استفاده می شود. در دنیای پرتکنولوژی امروز، اتوماسیون صنعتی به عنوان یکی از حیاتی‌ترین عناصر تحول در صنعت شناخته می‌شود. این فرآیند پیشرفته تکنولوژی به شکل اتوماتیک و هوشمندانه فرآیندهای تولید و تحویل محصولات را بهبود می‌بخشد.

انقلاب صنعتی سوم ما را با روبات‌ها، وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) و ربات‌های متحرک خودکار (AMR) آشنا کرد. با این وجود اما انقلاب صنعتی چهارم، مرز‌های فناوری‌ در حیطهٔ اتوماسیون صنعتی را حتی فراتر از این بحث‌ها می‌برد. طی تجربهٔ یک دهه‌ای جهانی از حرکت در مسیر انقلاب صنعتی چهارم تجربه‌های جهانی به پنج روند فناورانه که جزء رکن‌های اتوماسسیون صنعتی هستند اشاره می‌کنند که در ادامه به مرور آن‌ها می‌پردازیم. اول از همه، اتوماسیون به کسب و کارها اجازه می‌دهد تا فرایندهای خود را بهتر درک کنند، پیوند‌ها و حوزه‌های ضعیف را شناسایی کنند و سیستم کلی را کارآمدتر سازند. هنگامی که شرکت بر اتوماسیون سنتی در بخش تولید تسلط یافت، معمولاً به مرحله بلوغ بالای خود می‌رود.

در این حالت اگر Stop برابر 1 قرار گیرد، بیت Auto_mode روی عدد 0 جای گذاری خواهد شد. تاکنون به صورت مجزا تمام زبان‌های برنامه نویسی در PLC را که مورد تایید IEC می‌بودند را بررسی نمودیم، در این قسمت تصاویری از یک برنامه واحد که به 5 زبان مذکور نوشته شده است را قرار دادیم. این برنامه جهت انتخاب حالت خودکار یا دستی و سپس فعالسازی یک سیکل بعد از 3 ثانیه نوشته شده است. به راحتی با مقایسه این 5 برنامه می‌توانید یک دید خوب نسبت به کدها داشته باشید. این زبان گرافیکی بوده و ترتیب انجام عملیات کنترل در آن به سادگی مشخص می‌شود.

علاوه بر این، ادغام PLCها با شبکه‌های صنعتی، مانند Ethernet و Profinet، امکان ارتباط و کنترل از راه دور را فراهم کرده است. دوره آموزش اتوماسیون صنعتی ماهر شامل ۷۰ ساعت ویدیوی آموزشی کاربردی و عملی در زمینه کنترل خودکار دستگاه‌ها و پروسه‌های صنعتی است. بسیاری از برنامه نویسان PLC با مفاهیم اساسی توضیح داده‌ شده در بالا دست و پنجه نرم می‌کنند. اما اکیداً توصیه می‌شود قبل از اینکه به سراغ سایر مباحث برنامه‌نویسی PLC بروید، بر دستورالعمل‌های مهم هر برند پی ال سی تسلط داشته باشید. بعلاوه؛ اگر هدف شما اشتغال به کار است، احتمال این وجود دارد که بیشتر کارفرمایان دانش شما را در مورد اصول ابتدایی آزمایش کنند. پایتون با سینتکس ساده و قابل‌ فهم خود، یادگیری را برای مبتدیان آسان می‌کند.

در طراحی و ساخت تابلو برق کنترل اپراتوری و مدار فرمان از برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی در این حوزه برای کنترل و مدیریت تجهیزات و فرآیندهای صنعتی از طریق تابلوهای برق کنترل و مدار فرمان استفاده می‌شود. برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی در تابلوهای برق کنترل اپراتوری و مدار فرمان از زبان‌های برنامه‌نویسی مانند Ladder Logic، Function Block Diagram و Structured Text استفاده می‌کند. این زبان‌ها به برنامه‌نویسان امکان می‌دهند تا منطق کنترلی و عملکرد تجهیزات را در تابلو برق تعریف کرده و به صورت منطقی و منظم کنترل کنند. این آموزش‌ها به دانشجویان کمک می‌کند تا مهارت‌های لازم برای ایجاد و نگهداری سیستم‌های اتوماسیون صنعتی را کسب کنند، که به نوبه خود به بهبود کارایی و دقت در فرآیندهای تولیدی منجر می‌شود. علاوه بر این، تسلط بر برنامه نویسی PLC می‌تواند فرصت‌های شغلی متعددی را در صنایع مختلف فراهم سازد و مسیر حرفه‌ای افراد را در زمینه اتوماسیون و کنترل صنعتی هموارتر کند.

همچنین در این مرحله، واسط‌های کاربری و نحوه ارتباط با سیستم‌های دیگر نیز طراحی می‌شوند. اما چرا پایتون و هوش مصنوعی ترکیب برنده برنامه نویسان در سال ۲۰۲۵ است؟ چون ترکیب این دو نه‌ تنها درهای فرصت‌های شغلی بی‌شماری را باز می‌کند، بلکه به شما اجازه می‌دهد در خط مقدم تحولات دیجیتال قرار بگیرید. اما چگونه باید این مسیر را شروع کرد و ابزارهای هوش مصنوعی چه نقشی در این میان دارند؟ در ادامه این مقاله از سبزلرن، پاسخی جامع به این سوالات خواهیم داد. یکی از کاربردهای کلیدی این فناوری، اتوماسیون عملیات میدانی و ادغام آن با فرایندهای کسب‌و‌کار است. زبان FBD یک زبان گرافیکی بوده که قابلیت برنامه ریزی برای کنترل کننده‌های منطقی یا گیت‌های منطقی را دارد. زبان FBD مانند لدر می‌تواند عملکرد بین متغیرهای ورودی و متغیر‌های خروجی را توصیف نماید.

بطور اجمالی می‌توان گفت برنامه نویسی اتوماسیون صنعتی، برنامه نویسی plc و برنامه نویسی پیشرفته مانیتورینگ صنعتی نیازمند دانش و تخصص فنی بالا برنامه‌نویسان و مهندسان کنترل و ابزاردقیق است. این برنامه‌ها امکان کنترل دقیق و مانیتورینگ بهتر از فرآیندها و سیستم‌ها را فراهم می‌کنند و به سازمان‌ها کمک می‌کنند تا هزینه‌ها را کاهش دهند و بهره‌وری را افزایش دهند. یکی از مهمترین و کلیدی‌ترین بخش در پیاده‌سازی پروژه‌های اتوماسیون صنعتی بخش برنامه نویسی اتوماسیون صنعتی شامل برنامه‌ نویسی PLC و برنامه نویسی پیشرفته مانیتورینگ صنعتی می‌باشد. بطور کلی برنامه‌نویسی سیستم‌های کنترل (Control Systems) یک حوزه از برنامه‌نویسی است که به طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی شامل کنترل خودکار، روباتیک، سیستم‌های هوش مصنوعی، سیستم‌های هوشمند و سیستم‌های خودکار می‌پردازد. برنامه‌نویسی سیستم‌ اتوماسیون صنعتی به منظور کنترل و مدیریت دقیق و اتوماتیک فرآیندها، دستگاه‌ها و سیستم‌ها انجام می‌شود. طراحی برنامه‌نویسی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی (برنامه نویسی PLC، برنامه نویسی مانیتورینگ) نقش بسیار مهمی در ایجاد یک سیستم کنترلی کارآمد و انعطاف‌پذیر دارد.

برای آلن بردلی توصیه می‌شود که با RSLogix 500 به عنوان اولین بسته نرم‌‌افزاری خود آشنا شوید. توصیه می‌شود اگر به دنبال کار در صنعت هستید یکی از دو سیستم عامل مهم در بازار فعلی را انتخاب کنید. همانطور که از اسم این بلوک مشخص است، برای ما عمل شمارش را انجام می دهند. اما سوال اینجاست که چگونه؟ شمارنده یا کانتر (Counter) در PLC، یک بلوک تابع است که می‌تواند شمارش را به صورت صعودی یا نزولی تا رسیدن به یک مقدار از پیش تعیین شده، انجام دهد. پس از رسیدن شمارش به این مقدار از پیش تعیین شده (Preset Value) که آن را با PV نشان می‌دهیم، خروجی این بلوک فعال می‌شود.

در این روش، برنامه مطابق با مراحلی که ترتیب الگوریتم کنترلی نشان می‌دهد نوشته می‌شود یا به زبان ساده‌تر، از این روش برنامه نویسی بیشتر در برنامه‌هایی که شرایط کنترل آن به صورت ترتیبی می‌باشد مورد استفاده قرار می‌گیرد. یکی از معایب اصلی زبان برنامه نویسی LD این است که به نظر می‌رسد ساختار اطلاعات ضعیف است زیرا داده ها به خوبی سازماندهی نشده اند. برای مثال ممکن است متغیرهایی را که در این زبان دارای مکان‌های حافظه همپوشانی هستند ایجاد کنیم، که می‌تواند به مشکلات غیر منتظره منجر شود. مسئله دیگر به شرکت‌های سازنده برمی گردد چرا که هرکدام بنابر محدودیت‌های سخت افزاری خود تعداد مشخصی حلقه و آرایه در اختیار برنامه نویس قرار داده اند که ممکن است پاسخگوی نیاز ما نباشد. این رویکرد متمرکز وظیفه محور پیشرفت بزرگی نسبت به رویکرد مسطح بود، اما از نیاز به اصلاح هر لیست یا کار با اضافه شدن عملکرد جدید به برنامه رنج می‌برد. علاوه بر این، برنامه نویسی وظیفه محور اغلب دیدن جریان اطلاعات و درک روابط علت و معلولی در کد کنترل را دشوار می‌کرد.

دانلود جزوه فیبر نوری موضوع نوشته امروز ما در بخش وبلاگ مهندس یار است. بله، بعد از پایان دوره می توانید مدرک ماهر را دریافت کنید و در صورت قبولی در آزمون فنی‌ و حرفه‌ای مدرک آن به شما تعلق می گیرد. اطلاعات شخصی شما برای پردازش سفارش شما استفاده می‌شود، و پشتیبانی از تجربه شما در این وبسایت، و برای اهداف دیگری که در سیاست حفظ حریم خصوصی توضیح داده شده است. علاوه بر این، توصیه می‌شود که با سخت‌افزارهای خارجی مانند درایوهای فرکانس متغیر (VFD)، Servo Motion (در پلت‌فرم Kinetix)، مدارهای ایمنی و سایر موارد آشنا شوید. همچنین به خاطر داشته باشید که عناوین شغلی و حقوق ممکن است در مناطق دیگر، شرکت‌ها و صنایع مختلف، متفاوت باشد.

من پروژه های بسیاری را در زمینه اتوماسیون صنعتی و خانه هوشمند در سطح کشور انجام داده ام. من بنیانگذار وبسایت PLCmen، مدرس دوره‌های آموزشی PLCmen آکادمی و طراح و برنامه‌نویس پروژه های PLC و خانه هوشمند در صنعت برق هستم. یکی دیگر از مزایای PLC، قابلیت یکپارچه‌سازی و ارتباط آسان با سایر تجهیزات صنعتی است. این دستگاه‌ها به راحتی با سنسورها، موتورها و سایر اجزای سیستم ارتباط برقرار می‌کنند و امکان کنترل و مانیتورینگ از راه دور را فراهم می‌آورند. همچنین، بهینه‌سازی مصرف انرژی و کاهش هدررفت منابع از دیگر دستاوردهای استفاده از PLC است.

این شبکه‌ها، ارتباطات میان دستگاهی و دستگاه دیگر را فراهم می‌کنند که این امکان را به مدیران کارخانه می‌دهد تا به صورت مستقیم فرآیندها را مشاهده و کنترل کنند. دوره آموزش PLC به دلیل نقش کلیدی که این کنترل‌کننده‌ها در صنایع مختلف ایفا می‌کنند، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. با گذراندن این دوره، شما می‌توانید به طور مؤثر و دقیق تمامی مدل‌های PLC را برنامه‌نویسی کنید. این بدان معناست که شما قادر خواهید بود با استفاده از دانش و مهارت‌های کسب‌شده، سیستم‌های پیچیده صنعتی را به بهترین شکل ممکن کنترل و مدیریت کنید. می‌توان گفت پر کاربردترین و مهم‌ترین بلوک در برنامه‌نویسی پی ال سی، بلوک تایمر می‌باشد. یک مثال ساده برای درک عملکرد این  بلوک این است که به عنوان مثال شما می‌خواهید یک موتور را از حالت راست گرد به چپ گرد تبدیل کنید، برای این کار به تایمر دستور می‌دهید که پس از 5 ثانیه به عنوان مثال، موتور تغییر حالت دهد.

برای آشنایی با شبکه‌های صنعتی، دوره‌هایی همچون Industrial Networking یا Ethernet Basics مفید هستند. در دنیای امروز، اتوماسیون صنعتی به سرعت در حال پیشرفت است و PLC‌ها یکی از اصلی‌ترین ابزارهای این حوزه به شمار می‌روند. آموزش برنامه نویسی PLC به شما این امکان را می‌دهد که به راحتی وارد بازار کار شوید و در صنایع مختلف فعالیت کنید. این آموزش‌های پیشرفته به متخصصان کمک می‌کند تا سیستم‌های اتوماسیون پیچیده‌تر و کارآمدتری را طراحی کنند، که به نوبه خود به افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها در صنایع مختلف منجر می‌شود. تسلط بر این مهارت‌ها فرصت‌های شغلی گسترده‌تری را در زمینه اتوماسیون و کنترل صنعتی فراهم می‌سازد و توانایی‌های فنی افراد را به سطحی بالاتر ارتقا می‌دهد.

و وقتی این داده‌ها مورد پردازش قرار بگیرند و به درستی مورد استفاده قرار گیرند، نتیجهٔ آن به انجام هوشمندانه‌تر کارها، امکان برنامه‌ریزی قبلی، درک فرایندهای موجود در کسب‌و‌کار وتصمیم‌گیری‌های مبتنی بر داده کمک می‌کند. شرکت‌ها و سازمان‌هایی در سطح اتوماسیون صنعتی کاملا بالغ بر فناوری‌های سنتی و پیشرفته مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی در تمام حوزه‌های عملیات تسلط دارند. چنین شرکت‌هایی واحد‌های تولیدی خود را در یک زنجیره اتوماسیون اداره و هدایت می‌کنند، زنجیره‌های تامین را بهینه کرده‌اند و از آنالیز‌های ماشینی پیچیده داده‌ها را برای رشد بهینگی تصمیم‌گیری‌ها استفاده کرده‌اند. حال به Network 2 می رسیم، در واقع کاری مشابه Network 1 در آن انجام می شود. به عبارت دیگر در آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، وضعیت Stop بازبینی شده و اگر شرایط خاصی برقرار باشد، حالت خودکار را غیرفعال می کنیم.

به عنوان مثال، هم در بخش تولید و هم در حمل و نقل، بیشترین زمان صرف کار‌های فیزیکی‌ای می‌شود که قابل پیش‌بینی نیز هستند. در حالی که بسیاری از کسب و کارها اتوماسیون را به شکل اولیه و ابتدایی خود پذیرفته‌اند، بسیاری از آنها هنوز در حال تلاش‌های ابتدایی برای استفاده از آن هستند. LD یک زبان برنامه نویسی ویژوال است، بنابراین یادگیری آن آسان‌تر از سایر زبان‌های PLC می‌باشد. ترکیب جایی است که اشیا، اشیاء دیگر را برای ساختن و تقسیم منطقی سیستم‌های سلسله مراتبی بزرگ نمونه می‌کنند. رابط‌ها ابزار استاندارد شده‌ای برای تعامل با سطح بعدی در سلسله مراتب فراهم می‌کنند.

از اصول پایه تا تکنیک‌های پیشرفته، ما گام به گام شما را با این تکنولوژی مهم آشنا خواهیم کرد. HMI (Human-Machine Interface) و SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) سیستم‌هایی هستند که برای نظارت، کنترل و مدیریت فرآیندهای صنعتی استفاده می‌شوند. برنامه‌نویسی HMI/SCADA شامل تنظیم رابط کاربری، نمایشگرها، گزارش‌ها و لاگ‌ها، اتصال به سیستم‌های کنترلی و تنظیم منطق عملکرد است. برنامه‌نویسی این سیستم‌ها معمولاً با استفاده از زبان‌های برنامه‌نویسی مانند C#, VB.NET یا Java انجام می‌شود. آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، می تواند تکمیل کننده مسیر حرفه ای شما در برنامه نویسی باشد. با دست یافتن و تسلط بر زبان STL این امکان فراهم شده، تا پیچیده ‌ترین سیستم‌ های زیمنس را برنامه ‌ریزی و کنترل کنید.

دنبال کردن آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، ما را وارد مرحله ای کرده، که ابتدا ساختار یک پردازنده تحلیل خواهد شد. پردازنده مرکزی یا CPU از دو رجیستر 32 بیتی به نام آکومولاتور (Accumulator) استفاده می‌ کند. آکومولاتورها برای انجام عملیات روی داده ‌هایی که از هر ناحیه حافظه به آن‌ ها منتقل می‌ شوند، به کار می‌ روند. علاوه بر این، یک رجیستر 16 بیتی به نام Status Word وجود دارد، که هر بیت آن نشان‌ دهنده اطلاعات خاصی در مورد اجرای برنامه است. با وجود این که در مدل های S زیمنس، شاهد عدم پشتیبانی زبان STL هستیم، اما هنوز به شکل گسترده در سری‌ های S و هم خانواده های قدیمی تر آن، از این زبان بهره می برند. پس نیاز بوده تا دستورات زبان های برنامه نویسی PLC زیمنس، به خصوص STL را در نرم افزار TIA Portal اجرا کنیم.

زبان برنامه‌نویسی بعدی PLC که در مورد آن با شما صحبت خواهیم‌ کرد زبان SFC است که از یک نوعِ گرافیکی برنامه‌نویسی استفاده می‌کند. عملکرد این بلوک‌ها به این گونه است که به عنوان مثال فرمت Integer را در ورودی دریافت کرده و آن را double Integer تبدیل می‌کند. در پست مخصوص این قسمت نحوه تبدیل تمام این بلوکها توضیح داده شده و همچنین نحوه flag دهی آن‌ها هم نیز به شکل کامل مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از این ابزارها باعث صرفه‌جویی در زمان، بهبود کیفیت کد، و کاهش پیچیدگی پروژه‌ها می‌شود. آن‌ها با خودکارسازی کارهای تکراری، شناسایی سریع مشکلات، و ساده کردن بخش‌هایی از کار، نیاز به تسلط کامل بر همه جنبه‌های پروژه را کاهش داده و بهره‌وری شما را افزایش می‌دهند. و کاربردی عملی از تجزیه و تحلیل از پیش بینی تا تفسیر فروش و پیش بینی تقاضا را در بر می‌گیرد.

به علاوه، این زبان‌ها معمولاً شبیه به نمودارهای برق و شماتیک‌های صنعتی هستند که برای استفاده آسان و سریع ترکیب‌پذیری با تجهیزات صنعتی مناسب هستند. شرکت نیکسا با استفاده از تجربه و دانش فنی خود، توانسته است در زمینه طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل، بهترین راهکارها را ارائه دهد. آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، یکی از مهارت ‌های ضروری در حوزه برنامه نویسی صنعتی به شمار می‌ رود. پی ال سی، محور اصلی سیستم‌ های اتوماتیک بوده، که وظیفه کنترل بر فرایندها را بر عهده دارد. در این میان زبان STL یا Statement List، به دلیل ساختار متنی خود، که شباهت زیادی به زبان اسمبلی داشته، به مهندسان این امکان را می‌ دهد که برنامه‌ های کنترلی را به ‌صورت دستوری و با جزئیات کامل بنویسند. در ادامه قصد داریم مفاهیم و دستورالعمل‌ های پایه زبان STL را معرفی کرده و نکات کلیدی آن را بازگو کنیم.

دستورالعمل‌هایی مانند TON ،TOF ،ADD ،MUL ،SUB و DIV که باید با آن‌ها آشنا بود تا بتوان به سطح برنامه‌نویسی پیشرفته وارد شد. درک برنامه‌نویسی PLC نسبت به سایر زبان‌های برنامه‌نویسی مدرن بسیار آسان‌تر است. با این حال، دامنه کار یک برنامه‌نویس PLC بسیار گسترده و چالش برانگیز می‌باشد. به دلیل پیچیدگی سیستم‌های PLC، ممکن است مسیر یادگیری برای بسیاری از کسانی که وارد این حوزه می‌شوند، مشخص نباشد. به منظور وجود پیچیدگی برای یادگیری سخت‌افزار و نرم‌افزار، چالش‌هایی بوجود می‌آید که بسیاری را به اجتناب از یادگیری سیستم‌های کنترل هدایت می‌کند.

برنامه نویسی صنعتی شی گرا (OOIP) طراحی کارخانه یا تجهیزات شما را ساده می‌کند و استفاده مجدد از اشیاء کنترلی را در طرح‌های آینده بسیار آسان تر و بیشتر می‌کند. دستگاه یا تجهیزات شما از اشیاء (موتورها، محرک ها، حسگرها و…) ساخته شده است. همانطور که یک موتور یک شی کاملاً مستقل است که نیازی به مونتاژ یا اصلاح ندارد، کنترل آن موتور نیز باید یک شیء مستقل باشد که نیازی به مونتاژ یا اصلاح ندارد. ابتدا دوره‌های آشنایی با کنترل‌گرهای منطقی برنامه‌پذیر (PLC) مانند دوره PLC Programming را در نظر بگیرید. این دوره‌ها به شما کمک می‌کنند تا با برنامه‌نویسی و کنترل تجهیزات اتوماسیون آشنا شوید. تجهیزات دیگری نظیر HMI یا رابط انسان و ماشین (Human-Machine Interface) نیز باید مورد استفاده قرار گیرد؛ این واحد امکان ارتباط بین اپراتور و سیستم را فراهم می‌کند.

در بسیاری از موارد، سطحی که از کنترل کننده موتور استفاده می‌کند حتی نیازی به دانستن اینکه آیا موتور واقعاً روشن شده است یا خیر. یعنی، مگر اینکه سطح بعدی نیاز داشته باشد که بداند آیا موتور پاسخ می‌دهد یا خیر، همانطور که اگر سیستم یک موتور اضافی داشته باشد، این اتفاق می‌افتد. مهندسان اتوماسیون در صنایع فرآیندی (Process Industries) نیز به خوبی جای می‌گیرند، از جمله صنایع شیمیایی، پتروشیمی، و فولاد. همچنین، در صنایع بهداشتی و داروسازی (Pharmaceutical)، اتوماسیون در تضمین کیفیت و ایمنی فرآیندهای تولید نقش اساسی دارد. این مهندسان همچنین می‌توانند در صنایع تولید انرژی (Energy Production) به بهینه‌سازی سیستم‌ها و کنترل تجهیزات شرکت کنند.

در طراحی و ساخت تابلو برق توزیع چنج آور AST (Automatic Transfer Switch) نیز از برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. AST یک دستگاه است که در سیستم‌های برق توزیع استفاده می‌شود و وظیفه اتصال بار برق از یک منبع به منبع دیگر را برعهده دارد در صورتی که یکی از منابع قطع یا ناکارآمد شود. برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی در AST به منظور کنترل و مدیریت عملکرد آن استفاده می‌شود. با استفاده از برنامه‌نویسی اتوماسیون صنعتی، می‌توان تنظیمات و پارامترهای AST را تعیین کرده و عملکرد آن را به صورت خودکار و هماهنگ با شرایط شبکه برق تنظیم کرد. کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی اکنون برای ایجاد برنامه، بهینه‌‌سازی آن برای یک پروژه خاص و تغییر آن بسته به خواسته‌های تجاری شناخته می‌شوند. برنامه نویسی پی ال سی این قابلیت را به شما می‌دهد که بتوانید مطابق با نیاز و الگوریتم مورد استفاده خود، کنترل فرآیندها را به دست بگیرید.

در ادامه این مقاله نگاهی به برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی و تأثیر آنها بر فرایندهای درون سازمان می‌اندازیم. یکی از مزایای بسیار خوب این زبان سرعت اجرای بالای آن بوده که قطعا به دلیل متنی بودن آن می‌باشد. زبان لدر برای کاربردهایی کنترلی و توالی به شکل باینری بسیار مفید است و از آنجایی که به شکل موازی پیاده سازی می‌گردد عیب یابی آن نیز ساده می‌باشد. هدف OOIP ساخت اشیاء کاملاً مستقل و متکی به خود است که می‌توانند بدون برنامه‌نویسی اضافی مورد استفاده قرار گیرند. (مانند افزودن متغیرهای آن به لیست متغیرهای جهانی یا افزودن آلارم‌های آن به مدیر زنگ هشدار یا افزودن متغیرهای ثابت آن به مدیر پایداری و…).

پارامتر CALL یک دستور جامپر غیر شرطی می باشد، که اجرای تابع فراخوانی شده (FC یا FB) را آغاز می‌ کند. از آنجا که این دستور بدون قید و شرط است، برای اجرای بخش‌ های دلخواه برنامه براساس شرایط مناسب به کار می روند. این نکته را از یاد نبریم که استفاده از جامپرها، راهی برای تبدیل دستورات غیر شرطی به دستورات شرطی خواهد بود. در OOIP، از آنجایی که تمام کنترل در داخل شی محصور شده‌است، تنها چیزی که برای افزودن عملکرد اضافی لازم است، اضافه کردن یک بلوک مستقل دیگر است. بدون لیست جداگانه، فرآیندها، متغیرهای جهانی برای بروز رسانی و نگهداری (یا فراموش کردن بروز رسانی).

برنامه‌نویسی سیستم‌های هوشمند شامل تحلیل داده‌ها، یادگیری ماشینی، اتخاذ تصمیمات هوشمند و بهینه‌سازی عملیات است. این به این دلیل است که برنامه‌نویسی PLC محدود به یک سیستم فیزیکی است که حالت‌ها از قبل در آن شناخته شده‌اند. صنعت اتومبیل اولین جایی بود که پی ال سی فعالیت‌های خودرا در آن آغاز کرد. هدف آن‌ها جایگزینی رله‌ها و تایمر‌ها که دارای سیستم‌بندی سخت بودند با کنترلر‌های قابل برنامه‌ریزی و انعطاف پذیر بود. از آن زمان پی ال سی‌ها به طور گسترده به عنوان سیستم‌های کنترل استاندارد اتوماسیون در صنایع مختلف پذیرفته شدند.

با داشتن تیمی از اساتید مجرب و متخصص، ما به شما امکان قرارگیری در مسیر پیشرفت و موفقیت می‌دهیم. پس از اجرا و راه‌اندازی برنامه‌های کنترلی، نگهداری و پشتیبانی از آن‌ها شروع می‌شود. این شامل اصلاحات و به‌روزرسانی‌های لازم برای بهبود عملکرد و پشتیبانی از تغییرات و نیازهای جدید سیستم می‌شود. از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی دانشگاه‌ها گرفته تا شرکت‌های بزرگی مانند Google و Meta، همگی از این زبان برای توسعه پروژه‌های هوش مصنوعی خود استفاده می‌کنند. برای مشاهده اطلاعات کامل نرم افزار Sysmac Studio جهت طراحی و برنامه‌ریزی دستگاه های اتوماسیون صنعتی به اینجا مراجعه کنید.

برای شروع کار در حوزه اتوماسیون صنعتی، رشته‌های مختلف تحصیلی مناسب هستند. افراد با پس‌زمینه در رشته‌های مهندسی برق (Electrical Engineering)، مهندسی کنترل (Control Engineering)، و مهندسی مکانیک (Mechanical Engineering) می‌توانند در این زمینه کار کنند. همچنین، دانشجویانی که تخصص دارند در علوم کامپیوتر (Computer Science) و فناوری اطلاعات (Information Technology) نیز می‌توانند با مهارت‌های برنامه‌نویسی و شبکه، در اتوماسیون صنعتی به عنوان یک حوزه کلیدی شغلی پیشرفت کنند. استفاده از تکنولوژی‌های مدرن در اتوماسیون صنعتی، از جمله استفاده از شبکه‌های صنعتی مانند پروفینت یا اترنت، به سرعت انجام تبادل داده‌ها و اطلاعات را فراهم می‌سازد. این ارتباطات سریع و دقیق اطلاعاتی را که برای کنترل فرآیندها ضروری است، به سیستم‌های مرکزی انتقال می‌دهد. اتوماسیون صنعتی بیشتر از اینکه یک دستگاه یا تجهیزات را کنترل کند، به سیستم‌های گسترده‌تری که متشکل از انواع ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی هستند، اعمال می‌شود.


برنامه نویسی با سیستم ضعیف